Заснований 1746 року, Прінстон є четвертим найстарішим університетом у Сполучених Штатах. Його очолювали 20 президентів, що охоплюють колоніальні часи ще до 21-го століття.
Принстонський університет має давню прихильність справі служіння, що відображено в неформальному девізі Прінстона - "Прінстон у служінні нації та служінні людству" - і підтверджується тим винятковим внеском, який принстонці вносять у суспільство. Медальйон із неформальним девізом встановлено на перехресті пішохідних доріжок на галявині в Нассау Хол. Цінність служіння є центральною в місії Прінстона як гуманітарного університету. Прінстон допомагає студентам і випускникам використовувати свою освіту не тільки для себе, а й для суспільства в цілому. Принстонський університет змушує студентів, викладачів і випускників замислитися над тим, як їхні дослідження, освіта та життя підуть на користь нації, світу та людству, і надає їм підтримку та ресурси для цього.
Завдяки інноваціям та цілям, студенти працюють один з одним, щоб пропонувати та здійснювати проєкти громадянської активності протягом усього часу в Прінстоні. Ідеї для залучення виникають унаслідок занять і досліджень, студентських організацій і кампусних заходів, і багато хто з них живуть у Центрі громадянської активності.
Випускники беруть участь у служінні в усьому світі, беручи участь у громадянському суспільстві та ведучи значуще життя, пов'язане з більшою метою і впливом. Щороку понад 15 000 випускників добровільно беруть участь у проєктах міста та університету. Випускники можуть брати участь зі своїм класом, регіональними асоціаціями, дочірніми групами, Асоціацією випускників Прінстонського університету та іншими. Щорічно в День випускників найвищі нагороди присуджуються випускникам бакалаврату та випускникам за їхню службу суспільству.
Спонсоровані Прінстоном сервісні програми пропонують студентам, викладачам і співробітникам позитивні можливості для взаємодії з ширшим суспільством.
Серед багатьох ініціатив, які підтримує університетська спільнота, є можливості виступати в ролі пожежників; пожертвувати велосипеди, їжу та одяг для благодійних організацій; сприяти раціональному використанню довкілля; і провести освітні та пам'ятні заходи, такі як День Мартіна Лютера Кінга.
Співвідношення студентів і викладачів в університеті 5:1. 27 викладачів і співробітників Прінстона є лауреатами Нобелівської премії. Принстонський університет має понад 300 студентських організацій. 98% студенти бакалаврату проживають на кампусі вишу. Прінстон також пропонує своїм студентам близько 400 різних програм з можливістю міжнародного стажування. На кампусі університету представлено 155 національностей. Також Прінстонський університет може пишатися тим, що 2 його випускники обіймали посаду президента США. 18 його випускників є лауреатами Нобелівської премії, 3 випускники працюють суддями Верховного суду США.
Принстонський університет пропонує своїм студентам 42 докторські кафедри та програми, 55 програм бакалаврату, 18 магістерських програм і 33 міждисциплінарні докторські програми.
Прінстон займає територію в 600 акрів, університет відвідує понад 860 000 осіб на рік. На його території розташовано понад 200 будівель. Художній музей Принстонського університету налічує понад 100 000 робіт, його відвідують понад 200 000 осіб щорічно.
Серед спортивних досягнень слід зазначити, що 112 студентів Прінстона брали участь в Олімпійських іграх, а його спортсмени виграли 206 національних чемпіонатів. Університет пропонує 36 команд спортивних клубів.